Servodirection électronique (SDE)

Depuis quelques années, les véhicules GM sont équipés de systèmes de direction à commande électronique. Le système Magnasteer (TechLink de décembre 2000) est muni d’un dispositif magnétique à commande électronique qui fait varier l’ampleur de l’effort nécessaire pour orienter le véhicule. Le Quadrasteer (TechLink, décembre 2001) est muni d’un moteur électrique à commande électronique qui commande la direction aux roues arrière.

Maintenant, il est possible d’équiper la Chevrolet Malibu 2004 d’un système de servodirection électrique (SDE) [fig. 1], qui est muni d’un moteur électrique qui aide à orienter les roues avant. Cela permet d’éliminer la pompe, les boyaux, la soupape de commande et l’ensemble piston/cylindre de servodirection.

Le moteur du SDE fournit une assistance variable à l’arbre de direction, compte tenu de la vitesse du véhicule et de l’effort fourni. Le moteur et le module de commande de servodirection (MCSD) sont fixés ensemble directement à la colonne de direction.

CONSEIL : Contrairement au Magnasteer, qui est commandé par le module électronique de commande des freins, le SDE a son propre module de commande.

Le SDE est muni d’un moteur 12 volts de 65 ampères, sans balais et réversible. Il entraîne l’arbre de direction au moyen d’une vis sans fin et d’un pignon de réduction de 22:1.

Cette méthode de servodirection est totalement différente d’une servodirection hydraulique. Dans le cas du système hydraulique, la pression actionne directement la crémaillère afin de la pousser dans un sens ou dans l’autre. Dans le système SDE, la poussée est appliquée directement à l’arbre de direction, ce qui aide le conducteur à tourner le pignon de direction.

Parce que le moteur électrique tire beaucoup de courant lorsqu’il fonctionne, le système est muni d’un dispositif de protection contre les surcharges. Il peut y avoir accumulation de chaleur à température ambiante élevée, lorsqu’on utilise la direction souvent pendant une courte période (ou lorsque l’on braque les roues d’une butée à l’autre tout en restant immobile). Il est peu probable que le client s’adonne souvent à ce type d’exercice.

Le logiciel de la commande tient compte de l’utilisation réelle et la compare à l’accumulation connue de chaleur des différentes composantes. Si le système atteint un seuil de chaleur, la commande limite temporairement le courant au moteur à l’aide d’une modulation d’impulsion en durée (MID). Le système procède ainsi à un déréglage. Dans ce cas rare, le conducteur se rendra compte d’une réduction temporaire de la poussée.

Le module de commande du SDE compte sur diverses impulsions :
- La vitesse du véhicule.
- Le capteur de couple de l’arbre de direction.
- Le capteur de position du volant de direction.

Dans un système de servodirection hydraulique, les arbres d’entrée et de sortie sont reliés par une petit barre de torsion. Deux moitiés d’une soupape de réglage du débit sont fixées, l’une à chaque arbre. Lorsqu’on applique un couple, la barre de torsion se tord, les deux moitiés de soupape se déplacent l’une par rapport à l’autre, et le liquide s’écoule. Dans un système de servodirection électrique, les rotors supérieur et inférieur du capteur de couple, qui sont munis d’éléments de résistance, sont fixés aux arbres d‘entrée et de sortie. Lorsqu’on applique le couple, la barre de torsion se tord, les rotors se déplacent l’un par rapport à l’autre et le déplacement a un effet sur la différence de résistance entre les deux rotors. Cette information électrique est utilisée par le MCSD comme impulsion de couple. La poussée est fournie en proportion du couple. Le capteur combiné de couple/position du volant se trouve dans la colonne de direction.

Chaque unité SDE est étalonnée en fonction du véhicule dans lequel on doit l’installer, ce qui assure l’ampleur exacte d’asservissement et de sensation de la route. L’étalonnage se nomme sélection de réglage de la direction et est exclusif au NIV du véhicule. Il peut être lu du module, à l’aide du Tech 2.

Entretien
Le moteur et l’unité de commande SDE se remplacent ensemble. Le capteur de couple et le capteur de position du volant de direction sont réparés en remplaçant la colonne de direction au complet.

Si on remplace des composants du système SDE, il est nécessaire d’effectuer un étalonnage du capteur de position du volant afin de programmer dans le système le point central du volant.

Le système comporte un réglage zéro du capteur de couple, qui a un effet sur la polarisation d’effort de centrage.

De plus, la bonne sélection de réglage de la direction doit être faite pour que le système sache laquelle courbe de poussée doit être utilisée pour le véhicule donné.

Diagnostic
Le diagnostic du système SDE est facilité par les lectures de données suivantes lorsqu’on utilise l’outil Tech 2 :
- Tension de batterie.
- Température calculée du système.
- Régime du moteur.
- Commande du moteur.
- Rétroaction du moteur.
- Couple de l’arbre de direction.
- Capteur de position de direction.
- Sélection de réglage de direction.
- Position du volant de direction.
- Signal du capteur de couple.
- Vitesse du véhicule.

Le module MCSD communique à l’aide du réseau GMLAN.

- Merci à David Juarez

Antécédents
À mesure que la complexité des véhicules GM augmente, il est de plus en plus nécessaire d’attribuer d’autres numéros de DTC (codes d’anomalie).

Pour un circuit donné ou un type de circuit, cinq numéros de DTC étaient en général attribués sous la forme suivante :
B2700 Circuit de verrouillage vitesse-allumage (numéro de base).
B2701 Circuit de verrouillage vitesse-allumage — Plage/rendement.
B2702 Circuit de verrouillage vitesse-allumage — faible.
B2703 Circuit de verrouillage vitesse-allumage — élevé.
B2704 Circuit de verrouillage vitesse-allumage — ouvert.

Dans le cas de certains circuits, on n’avait pas nécessairement besoin des cinq DTC attribués. Cependant, étant donné que les attributions avaient été effectuées conformément au plan de formatage, bon nombre de nouveaux types de circuits utilisaient les cinq numéros.

Ainsi, la liste des numéros disponibles pour les DTC utilisés à bord des véhicules GM partout dans le monde a rapidement été épuisée.

Lorsqu’on procédait à l’élaboration de la structure de message du réseau de données sérielles GMLAN (voir TechLink de mars 2003), on a ajouté un autre multiplet de données dans chaque message de DTC. Ainsi, on pouvait afficher d’autres informations sur l’outil de diagnostic lorsqu’il s’agissait de la défaillance d’un circuit, sans qu’il soit nécessaire d’attribuer plus d’un numéro de DTC à un circuit donné. Les données supplémentaires se nomment actuellement symptôme DTC.

Ce multiplet de données peut être indiqué à l’aide de deux caractères alphanumériques. Le premier caractère qui suit le DTC indique la catégorie du symptôme de DTC et le second caractère indique le sous-type du symptôme de DTC. Le SI comporte une liste complète des catégories et sous-types pour les véhicules XLR 2004 ou Malibu 2004. Suivez le chemin ci-dessous :
- « Assembler » le véhicule.
- Systèmes de commande du véhicule.
- Information sur les DTC du véhicule.
- Description et fonctionnement.
- Description du symptôme du DTC.

Affichage des symptômes du DTC.
Les symptômes de DTC disponibles sur l’outil de diagnotic sont affichés sépar&eacut - Information sur les DTC du véhicule.
- Description et fonctionnement.
- Description du symptôme du DTC.

Affichage des symptômes du DTC.
Les symptômes de DTC disponibles sur l’outil de diagnotic sont affichés séparément des numéros de DTC (fig. 2).

L’information d’entretien doit aussi traiter des symptômes de DTC. Les renseignements sur les symptômes de DTC sont fournis sur la page qui se trouve en regard des renseignements de DTC. Voir l’exemple ci-joint d’une page en regard (fig. 3).

Dans bon nombre de cas, la procédure de diagnostic qui se trouve dans l’information d’entretien est la même pour un DTC donné peu importe le symptôme de DTC. Dans certains cas, différentes méthodes de diagnostic doivent être utilisées pour différents symptômes de DTC et ce, à l’aide du même numéro de DTC de base. Dans l’un ou l’autre cas, utilisez la fonction Recherche dans l’ESI pour trouver les DTC par numéro de DTC de base seulement, et au besoin, sélectionnez la méthode appropriée pour vérifier le symptôme de DTC après cette recherche.

Il existe un cas spécial se rapportant au symptôme de DTC, c’est-à-dire lorsque le DTC de base indique la seule défaillance identifiée. Les autres renseignements que fournirait un symptôme de DTC ne sont pas utiles ou ne sont pas enregistrés par le module. Le numéro et le descripteur de base du DTC fournissent tous les renseignements nécessaires. Dans ce cas, le symptôme de DTC est affiché sous la forme 00 (aucun autre renseignement). Si 00 est affiché comme symptôme de DTC, il n’y a pas de défaillance de l’affichage de DTC sur l’outil de diagnostic, cela indique uniquement qu’aucun autre renseignement n’est disponible.

- Merci à Gary Clark

fig 2

Actuellement, les radios des véhicules suivants sont programmables :
Véhicules C/K 2003
Fourgonnettes G/H 2003
Hummer H2 2003 2004
Tous les camions légers et moyens 2004

Il faut programmer les radios nouvellement installées ou celles que l’on échange pour d’autres. Auparavant, il était nécessaire de communiquer avec le Centre de soutien à la clientèle Techline pour un numéro VCI afin d’effectuer cette tâche. Maintenant, il est inutile d’appeler.

Exigences
Pour utiliser cette procédure, il faut utiliser la version 9.0 du TIS satellite et le logiciel du Tech 2 version 23.005 (ou plus récente). Les renseignements à cet effet ont été publiés à la fin du moins d’août.

Procédure
Avant de commencer, vous devrez obtenir les renseignements suivants :
- Le code RPO de la radio que vous devez programmer.
- Le code RPO des hauts-parleurs.
- À bord des camions C/K, voyez s’il n’y a pas un ensemble d’amplificateurs Y91.
- À bord des Hummer H2, voyez s’il n’y a pas un ensemble d’amplificateurs Y91, y92 ou aucun amplificateur.
- Vous devez savoir que l’appareil RPO UC6 est un changeur à six disques installé dans le tableau de bord.

CONSEIL : À bord des véhicules équipés d’un lecteur de DVD RPO U42, vous devez enlever le fusible du DVD avant de programmer la radio.

CONSEIL : Vous devez installer la radio qui doit être programmée à bord du véhicule avant de commencer le processus de demande.

Demandez d’abord les renseignements du véhicule. Le Tech 2 doit recueillir ce qui suit :
- Les numéros d’étalonnage.
- Le NIV.
- Le numéro de pièce GM à huit chiffres de la radio.

Branchez le Tech 2 à un PC équipé de l’application TIS. La partie suivante du processus est automatisée et transparente. Le TIS doit rechercher le NIV et le numéro de pièce à huit chiffres de la radio dans le Tech 2 et ensuite afficher l’écran d’option approprié. Dans la zone turquoise de l’affichage (fig. 4), effectuez la sélection nécessaire, en fonction du RPO de la radio.

Remplissez les autres sélections d’options selon le besoin, par exemple : CVC.

CONSEIL : En général, la fenêtre instantanée de sélection du numéro de pièce de la radio n’est pas affichée, étant donné que le TIS obtient ce numéro du Tech 2. Si la fenêtre s’affiche (fig. 5), la cause peut en être :
- Le Tech 2 n’est pas équipé du logiciel version 23.005 ou plus récente. Dans ce cas, vous devez sélectionner à la main le bon numéro de pièce de la radio dans la liste affichée. Vous pouvez afficher le numéro sur la plaquette de la radio, ou en utilisant la fonction Diagnostic du Tech 2 pour lire le numéro directement de la radio.
- La radio présente un problème.

Dans l’affichage de commande soutenu, sélectionner Radio puis sélectionner Normal. Ensuite, lorsque l’écran d’étalonnage est affiché, traiter chaque onglet, un à la fois (fig. 6).

Sous l’onglet Syntonisateur, préciser dans quel pays la radio sera utilisée. Cela a un effet sur la gamme de fréquences affichée.

Sous l’onglet Audio, vous devrez effectuer une sélection en fonction du code RPO de la radio.

Sous l’onglet Égalisateur, vous devez connaître et préciser les configurations de cabine et d’haut-parleur du véhicule. Cela un effet sur la sonorité de la radio dans son environnement.

Retournez au véhicule et téléchargez les données de programmation dans la radio.

CONSEIL : Si vous faites des erreurs pendant le processus de sélection, cela peut engendrer des étalonnages erronés qui éliminent les fonctions audio et/ou carillon. (La radio s’allume mais il n’y a pas de volume.) Si cela se produit, NE remplacez PAS la radio. Reprenez le processus de sélection et d’étalonnage.

Enfin, comme c’est le cas pour toute tâche de programmation, vérifiez les codes.

- Merci à Chris Jenkins, Craig Jones et Mark Stesney

Corrections

Un article dans le numéro de juillet 2003 du TechLink portant sur la dépose de la plaque d’encadrement d’interrupteur comporte une erreur en ce qui a trait à l’application aux années modèles. Cela s’applique aux modèles 2003 2004.

Par ailleurs un article dans le numéro d’août 2003 portant sur la pose de la barre stabilisatrice avant se rapportait aux véhicules 2003. Il devait se rapporter au véhicule 2004.

Il y a beaucoup de nouveautés au sujet de la radio satellite XM™ pour l’année modèle 2004.

Nouveaux modèles ajoutés
D’abord, un certain nombre d’autres véhicules seront équipés de la radio XM en 2004 : Canyon, Colorado, Envoy, Envoy XL, Envoy XUV, Grand Prix, Ion, Malibu, Malibu Maxx, Montana, Rainier, SRX, Trail Blazer, Trail Blazer EXT, Venture, Vibe, Vue et XLR.

Tous les véhicules qui offraient la radio XM par le passé le seront encore en 2004.

Nouvelle technologie d’antenne
À compter de l’année modèle 2004, une nouvelle antenne XM doit être installée sur certains véhicules (fig. 7). La liste comprend : Avalanche, Denali, Denali XL, Escalade, Escalade ESV, Escalade EXT, Sierra, Silverado, Suburban, Tahoe, Yukon et Yukon XL. Les DeVille, Seville, Bonneville et LeSabre recevront cette nouvelle antenne à la mi année. Aussi à la mi année, les Envoy, Envoy XL, Envoy XUV, Rainier, TrailBlazer et TrailBlazer EXT 2004 recevront une nouvelle antenne différente (fig. 8).

L’antenne XM utilisée sur les véhicules des années modèles 2002 2003 comprenait deux éléments différents, l’un permettant de recevoir les signaux des satellites, le deuxième de recevoir les signaux des répéteurs terrestres. Il fallait deux câbles coaxiaux. Les nouvelles antennes utilisent un seul élément pour capter les deux types de signaux et un seul câble coaxial.

CONSEIL : Il est impossible de changer une antenne pour l’autre pendant les périodes d’entretien.

Activation de la radio XM
Actuellement, tous les véhicules munis de radio XM arrivent chez le concessionnaire avec 10 canaux tournants à réception gratuite. Il faut appeler radio XM au 800.556.3600 pour activer le service. À compter d’octobre, les 10 canaux gratuits seront éliminés graduellement. Les concessionnaires pourront activer tous les véhicules sur leur terrain au moyen d’un processus nommé « activation rapide », ce qui fait de tout leurs véhicules des démonstrateurs XM. Le seul renseignement requis pour activer rapidement un véhicule est l’ID de radio XM à huit chiffres, obtenu en syntonisant au canal XM 0.

CONSEIL : Lorsqu’un client achète un véhicule équipé de XM qui a été activé rapidement, un compte est automatiquement établi chez XM, lorsque le dossier de livraison du client est reçu.

À compter de l’année civile 2004, tous les véhicules arriveront de l’usine avec la radio déjà activée. Chaque client aura le choix :
1. D’accepter le véhicule avec la radio activée et profiter de trois mois de service gratuit avant de décider de continuer. XM enverra les renseignements aux clients au sujet de la prolongation de l’abonnement.
2. De prendre un abonnement de plusieurs années.
3. D’indiquer au concessionnaire qu’il n’est pas intéressé de profiter de trois mois de service gratuit.

Antivol
Pour empêcher le vol, tous les récepteurs XM sont programmés dans le but d’apprendre le NIV du véhicule dans lequel on les a posés, à l’aide de la ligne de données de classe 2. Dès que le NIV est appris, l’appareil est « verrouillé ». C’est-à-dire qu’on ne peut pas l’installer dans un véhicule avec un NIV différent, il ne fonctionnera pas. Une fois verrouillé, le récepteur peut être installé uniquement à bord du véhicule d’origine.

Antenne de Cadillac XLR
Dans la XLR, l’antenne de radio XM doit être installée pendant la préparation du véhicule neuf, si le client souhaite obtenir le service XM. Ceci est expliqué dans un feuillet d’instruction qui accompagne le véhicule. On le souligne également dans un article connexe.

CONSEIL : Aucune antenne de remplacement XLR n’est peinte. Elle doit donc être peinte avant installation.

Autres
Les récepteurs radio XM font toujours l’objet d’une restriction sur les pièces. Après diagnostic, appelez GM TAC au 877.446.8227. (L’invite pour radio XM est combinée avec l’invite OnStar.) Après vérification du diagnostic, le conseiller TAC commandera un remplacement. Utilisez l’étiquette de retour prépayé fourni avec la radio pour retourner le récepteur original afin d’éviter des frais de pièces non retournées.

Bientôt, vous serez en mesure d’utiliser le Tech 2 pour lire le numéro de série du récepteur radio XM. TechLink publiera le chemin nécessaire lorsque cela sera disponible.

L’antenne XM est moulée en plastique noir. Ne pas enduire de peinture ou d’enduit transparent, cela peut nuire au rendement du système. Cela ne s’applique pas à l’antenne de la Cadillac XLR.

La pose de l’antenne à l’usine a été optimisée par les ingénieurs de GM pour en faciliter le fonctionnement. Ne déplacez pas l’antenne, cela peut engendrer une baisse du rendement.

Enfin, l’antenne doit être fixée à une surface solide. Ne pas poser de garniture de toit en tissu ou en vinyle sur les véhicules équipés de l’antenne XM. Cela peut nuire au fonctionnement et engendrer les fuites d’eau.

- Merci à Doug McKibbon

Lubrifiant du loquet de console

Lorsqu’une Cadillac XLR 2004 est commandée avec la radio XM en option, l’antenne est expédiée non fixée. Elle doit être posée avant livraison du véhicule (à la demande du client). Un feuillet d’instructions détaillé est fourni avec l’antenne. Voici quelques faits saillants.

CONSEIL : Posez une bâche sur le compartiment arrière et les panneaux adjacents. La capote doit être abaissée et le couvercle du compartiment ouvert.

Sur tous les modèles XLR, une plaquette de masse de l’antenne AM/FM est fixée en-dessous du couvercle du compartiment arrière. Une plaquette de masse/gabarit supplémentaire est fournie avec l’antenne XM. Elle doit être placée et installée avant d’installer l’antenne XM (fig. 10).

A gabarit

CONSEIL : Au cours des quelques premiers mois de production, il sera nécessaire de retirer temporairement la grosse plaquette de masse qui se trouve sous le couvercle du compartiment arrière. Plus tard, cette plaquette sera redessinée et pourra être laissée en place. Le feuillet d’instruction fourni avec le nécessaire d’antenne indique les étapes appropriées à suivre.

La plaquette de masse/gabarit de l’antenne XM s’aligne dans un encastrement du couvercle du compartiment arrière. Il sert de gabarit pour inscrire l’emplacement de deux avant-trous sous le couvercle du compartiment arrière.

On utilise une bande de ruban à masquer pour protéger la surface extérieure du couvercle du compartiment lorsqu’on agrandit les avant-trous selon les instructions.

CONSEIL : Une fois les avant-trous percés et agrandis, retirez le ruban à masquer et les restes de perçage et scellez les bordures coupantes des trous à l’aide d’un scellant silicone RTV de GM (12345739).

La plaquette de masse/gabarit de l’antenne XM comporte un tampon autoadhésif. Retirez la pellicule protectrice et collez la plaquette sous le couvercle du compartiment.

CONSEIL : Lorsque vous retirez la pellicule protectrice, assurez-vous que les disques prédécoupés sont également retiré des trous de montage.

Suivez ensuite les instructions pour poser l’antenne XM, les fixations et le câblage.

Pour les modèles plus anciens, suivez les procédures SI pour réinstaller la grosse plaquette de masse à l’arrière du couvercle du compartiment. Sur les modèles plus récents, cette étape est inutile.

Ensuite, utilisez votre Tech 2 pour vérifier que les bons paramètres sont affichés, annuler les DTC comme l’indique le feuillet d’instructions.

Il est maintenant possible d’activer la radio XM.

- Merci à Jason Macco

fig 10

Dépose des garnitures de Cadillac XLR

Voici quelques conseils afin d’éviter d’endommager les garnitures de la console lorsque vous les retirez de la nouvelle Cadillac XLR.

Les deux garnitures sont la plaque de garniture de la console (qui entoure le levier de vitesse et le porte-gobelet) et la plaque de garniture du tableau de bord (qui entoure la radio et les commandes CVC).

Ces deux garnitures sont retenues par des pinces métalliques (fig. 11) qui doivent être enlevées à l’aide d’un petit levier.

CONSEIL : Utilisez un levier de dépose de garniture en plastique, afin d’éviter d’endommager la garniture ou les parties adjacentes.

CONSEIL : Vérifiez que toutes les pinces sont desserrées avant de retirer les plaques de garniture, afin d’éviter de déformer les plaquettes métalliques.

Consultez le SI afin d’obtenir la procédure complète. Les présents renseignements constituent des conseils additionnels.

La plaque de garniture de la console doit être retirée d’abord. Utilisez un embout de tournevis Torx T 15 pour enlever la poignée du levier de vitesse. Insérez ensuite le petit levier de dépose de garniture sous la bordure de la plaque de garniture près de la pince arrière et soulever la pince (fig. 12). Répétez pour chaque pince, levez ensuite la plaque de garniture de la console. Voir la photo pour obtenir l’emplacement des pinces (fig. 13).

Une fois la plaque de garniture de la console retirée, vous pouvez retirer la plaque de garniture du tableau de bord. Insérez le petit levier sous le coin supérieur et soulever les pinces (fig. 14). En descendant le long des côtés, soulevez les pinces du centre et du bas. Retirez ensuite la plaque de garniture. Voir la photo pour obtenir l’emplacement des pinces (fig. 15).

- Merci à Brad Thacher

fig 11

Table des matières

Problèmes de camions — Réparez-le correctement la première fois

Émission de savoir-faire d’octobre