Servo dirección eléctrica (EPS)

Durante varios años, los vehículos GM han ofrecido sistemas de dirección que incluyen electrónicos. El sistema Magnasteer (TechLink Dic. 2000) utiliza una unidad magnética controlada electrónicamente para hacer variar la cantidad de esfuerzo necesario para dirigir el vehículo. El sistema Quadrasteer (TechLink, Dic. 2001) utiliza un motor eléctrico controlado electrónicamente para transmitir la dirección a las ruedas traseras.

Ahorliza un motor eléctrico controlado electrónicamente para transmitir la dirección a las ruedas traseras.

Ahora, el Chevrolet Malibu 2004 ofrece un sistema de dirección eléctrica (EPS) (fig. 1) que utiliza un motor eléctrico para proporcionar una ayuda de dirección a las ruedas delanteras. Esto elimina la bomba de la dirección hidráulica, las mangueras, la válvula de control y el mecanismo de pistón/cilindro.

El motor EPS proporciona una cantidad variable de ayuda directamente en la flecha de la dirección, con base en la velocidad del vehículo y el par de entrada. El motor y el módulo de control de la dirección (PSCM) están montados como un conjunto directamente en la columna de la dirección.

CONSEJO: A diferencia del Magnasteer, que es controlado por el Módulo de control electrónico de frenos, el EPS tiene su propio módulo de control.

El motor EPS es una unidad reversible de 12 voltios, sin escobilla, de 65 amperes. Controla la flecha de dirección a través de una flecha de gusano y un engranaje reductor de 22:1.

Este método para proporcionar potencia es considerablemente diferente a un auxiliar hidráulico. En el sistema hidráulico, la presión se aplica directamente en la cremallera de la dirección para ayudar a moverla de lado a lado. En el sistema EPS, la potencia se aplica en la flecha de dirección, lo que ayuda al conductor a hacer girar el piñón de la dirección.

Debido a que el motor eléctrico consume mucha corriente cuando está en marcha, el sistema tiene una protección para sobrecarga incorporada. La acumulación de calor puede ser un factor a altas temperaturas ambientales, cuando ocurre una gran cantidad de movimientos del volante en un corto período de tiempo (como dar vuelta al volante de tope a tope, con el vehículo estacionado). Es poco probable que un cliente experimente esta situación.

El software en el controlador mantiene el registro del uso y lo compara con la acumulación de calor conocida de varios componentes. Si se alcanza el umbral de calor, el controlador utiliza una señal de pulso de amplitud modulada (PWM) para limitar temporalmente la corriente al motor. Esto se llama reducción de ciclo. En esta rara circunstancia, el conductor notará una reducción temporal en la potencia.

El módulo de control de EPS depende de varias entradas:
- Velocidad del vehículo
- Sensor de torsión de la flecha de dirección
- Sensor de posición del volante

En un sistema de dirección hidráulica, las flechas de dirección de entrada y salida están unidad mediante una pequeña barra de torsión. Las dos mitades de una válvula de flujo hidráulico se unen, una en cada flecha. Cuando se aplica la fuerza de torsión, la barra se tuerce, las mitades de válvula se mueven relativa una de la otra y se permite el flujo del líquido. En el sistema de dirección eléctrica, los rotores del sensor inferior y superior, que usan elementos de resistencia, están montados en las flechas de entrada y salida. Cuando se aplica la fuerza de torsión, la barra se tuerce, los rotores se mueven relativos uno del otro y el movimiento afecta la diferencia en resistencia entre ambos rotores. Esta información eléctrica es usada por el PSCM como la entrada de torque. Se suministra la potencia proporcional a la torsión. El sensor combinado de torsión/posición del volante está dentro de la columna de dirección.

Cada unidad EPS está calibrada para el vehículo en que está instalada, lo que asegura la cantidad apropiada de ayuda y sensación del camino. La calibración se conoce como Selección del Ajuste de Dirección y es específica para el VIN del vehículo. Puede leerse desde el módulo, usando el Tech 2.

Servicio
El motor EPS y la unidad de control pueden ser reemplazadas como un conjunto. Se da servicio al sensor de torsión y al sensor de posición del volante reemplazando el conjunto de la columna de dirección.

Si se reemplazan componentes en el sistema EPS, es necesario realizar una calibración del sensor de posición del volante para que el sistema sepa en dónde está la posición central del volante.

Hay una calibración de cero para el sensor de torsión, que afecta las desviaciones del esfuerzo al centro.

Igualmente, se tiene que realizar la Selección del Ajuste de la Dirección, de modo que el sistema conozca la curva de potencia que debe usar para ese vehículo en particular.

Diagnóstico
El diagnóstico del sistema EPS es auxiliador por las siguientes lecturas de datos usando la herramienta de exploración Tech 2:
- Voltaje de la batería
- Temperatura calculada del sistema
- Velocidad del motor
- Comando del motor
- Retroalimentación del motor
- Torsión de la flecha de dirección
- Sensor de posición de la dirección
- Selección de ajuste de la dirección
- Posición del volante
- Señal del sensor de torsión
- Velocidad del vehículo

El módulo PSCM se comunica utilizando la red GMLAN.

- Gracias a David Juárez

Antecedentes
A medida que aumenta la complejidad de los vehículos GM, ha aumentado también la necesidad de números adicionales de códigos de diagnóstico de fallas ó DTC.

Para un circuito dado o un tipo de circuito, normalmente se asignaban 5 números consecutivos DTC en el siguiente formato:
B2700 Circuito de bloqueo de encendido (número base)
B2701 Rango/desempeño del circuito de bloqueo de encendido
B2702 Circuito bajo de bloqueo de encendido
B2703 Circuito alto de bloqueo de encendido
B2704 Circuito abierto de bloqueo de encendido

Para algunos circuitos, no se necesitan de hecho todos los 5 DTCs asignados. Sin embargo, debido a que las asignaciones se hicieron de acuerdo con el plan del formato, muchos nuevos tipos de circuito consumieron los 5 números.

La lista de números disponibles para DTCs usados en vehículos GM en todo el mundo se agotó rápidamente.

Cuando se desarrolló la estructura del mensaje de la red de datos seriales GMLAN (vea TechLink de Marzo 2003), se incluyó un byte adicional de datos en cada mensaje DTC. De este modo la información adicional puede ser mostrada en la herramienta de exploración para una falla del circuito sin asignar más de un número DTC a un circuito dado. Este dato adicional se llama el Síntoma de DTC.

Este byte de datos puede indicarse con dos caracteres alfanuméricos. El primer caracter que sigue al DTC indica la categoría del síntoma del DTC y el segundo caracter indica el subtipo del síntoma del DTC. Hay una lista completa de categorías y subtipos en SI bajo el XLR 2004 o el Malibu 2004. Siga esta ruta:
- “Arme” el vehículo
- Sistemas de Control del Vehículo
- Información de DTC del vehículo
- Descripción y operación
- Descripción del síntoma del DTC

Visualización de los síntomas de DTC
Cuando los síntomas del DTC están disponibles en la herramienta de exploración, se mostrarán separadamente del número DTC (fig. 2).

La Información de Servicio (SI) también trata específicamente con los síntomas del DTC. La información acerca de los síntomas del DTC se proporcionará en una página de información adjunta para el DTC. Vea el ejemplo de una página adjunta (fig. 3).

En muchos casos, el procedimiento de diagnóstico en Información de Servicio es el mismo para un DTC dado sin importar el síntoma del DTC. En algunos casos, se requieren procedimientos de diagnóstico diferentes para diferentes síntomas de DTC con el mismo número base de DTC. En cualquier caso, use la función de Búsqueda en ESI para encontrar los DTCs exclusivamente por número base de DTC, y si es necesario, seleccione el procedimiento apropiado para el síntoma del DTC después de la búsqueda.

Un caso especial del síntoma del DTC es cuando el número base DTC es la única falla identificada. No se necesita o no se registra en el módulo la información adicional que un síntoma de DTC proporcionaría. El número DTC base y la descripción proporcionan toda la información disponible. En ese caso, el síntoma del DTC se muestra como 00 (no hay información adicional). Si se muestra 00 como un síntoma de DTC, no es una falla del visualizador de DTC en la herramienta de exploración, sino únicamente una indicación de que no hay información adicional.

- Gracias a Gary Clark

figura 2

Al día de hoy, los radios son programables en los siguientes vehículos:
Vehículos C/K 2003
Vans G/H 2003
Hummer H2 2003-04
Todos los camiones de carga ligera y media 2004

Estos radios deben programarse cuando se instala una nueva unidad o se cambian los radios. Anteriormente, era necesario llamara al Centro de Soporte a Clientes Techline para obtener un número VCI para terminar este evento. Este nuevo procedimiento hace que esta llamada telefónica ya no sea necesaria.

Requisitos
Para usar este procedimiento, debe utilizar la versión satelital de TIS 9.0 y el software para Tech 2 versión 23.005 ( o más reciente). Esta cobertura fue liberada a finales de agosto.

Procedimiento
Necesitará la siguiente información antes de comenzar:
- Código RPO del radio que va a programar
- Código RPO de las bocinas
- En los camiones C/K, observe si hay un paquete de amplificador Y91
- En Hummer H2, observe si hay un paquete de amplificador Y91, Y92 o no hay paquete
- No olvide que el RPO UC6 es un cambiador para seis CD en el tablero

CONSEJO: En los vehículos con RPO U42 reproductor de DVD, debe quitar el fusible del DVD antes de programar el radio.

CONSEJO: Debe instalar en el vehículo el radio que programará antes de comenzar el procedimiento de solicitud.

Comience solicitando información del vehículo. El Tech 2 obtendrá:
- Los números de calibración
- VIN
- El número de parte GM del radio de 8 dígitos

Conecte el Tech 2 a una PC con la aplicación TIS. La siguiente parte del procedimiento es automatizada y transparente. El TIS obtendrá el VIN y el número de parte de 8 dígitos del radio de su Tech 2 y a continuación localizará y mostrará la Pantalla de Opción apropiada. En el área turquesa del monitor (fig. 4), haga la selección necesaria, con base en el RPO que ya conoce del radio.

Llene las otras opciones, de acuerdo a lo requerido, por ejemplo HVAC.

CONSEJO: Normalmente, no aparecerá una pantalla para seleccionar el número de parte del radio, porque el TIS lo obtendrá del Tech 2, pero si apareciera (fig. 5), podría deberse a:
- El Tech 2 no contiene la versión de software 23.005 o más reciente. En este caso, debe seleccionar manualmente el número de parte correcto para el radio de la lista que se proporciona. Puede obtener el número de la etiqueta en el radio, o usando las Funciones de Diagnóstico del Tech 2 para leer el número del radio.
- Algo anda mal con el radio.

En la pantalla de Controladores Compatibles (Supported Controller) seleccione Radio y seleccione Normal. Cuando aparezca la pantalla de Calibración, recorra una por una todas las pestañas disponibles (fig. 6).

En la pestaña de Sintonizador, especifique el país en el que operará el radio. Esto afecta el rango de frecuencias que se mostrarán.

En la pestaña de Audio, necesitará hacer una selección con base en el código RPO del radio.

En la pestaña de Ecualizador, necesitará conocer y especificar la cabina del vehículo y la configuración de las bocinas. Esto afecta el modo de sonido ambiental del radio.

Regrese al vehículo y descargue los datos de programación al radio.

CONSEJO: Si comente cualquier error durante el proceso de selección, podría tener calibraciones no apropiadas que causen que no operen algunas funciones de audio y/o de alarmas. (El radio se encenderá pero no tendrá volumen). Si esto ocurre, NO reemplace el radio. Vuelva a iniciar el proceso de selección y calibración.

Finalmente, como cualquier evento de programación, revise si hay códigos.

- Gracias a Chris Jenkins, Craig Jones y Mark Stesney

Correcciones

En un artículo del ejemplar de Julio 2003 para TechLink sobre el procedimiento para quitar el bisel de la placa del interruptor, hay un error en los años de los modelos aplicables. Aplica a los 2003-04.

En el artículo del ejemplar de Agosto de 2003 sobre la instalación de la barra estabilizadora delantera, se refiere a los vehículos 2003. Lo correcto debió decir 2004.

Tenemos muchas novedades sobre el Radio Satelital XM (MR) para el modelo año 2004.

Más nuevos modelos
Primero, muchos más vehículos ofrecerán el radio XM en el 2004: Canyon, Colorado, Envoy, Envoy XL, Envoy XUV, Grand Prix, Ion, Malibu, Malibu Maxx, Montana, Rainier, SRX, Trail Blazer, Trail Blazer EXT, Venture, Vibe, Vue, y XLR.

Todos los vehículos que ofrecieron el radio XM anteriormente, continuarán ofreciéndolo para el 2004.

Nueva tecnología para la antena
Comenzando con el modelo año 2004, se está instalando una nueva antena XM en algunos vehículos (fig. 7). La lista incluye Avalanche, Denali, Denali XL, Escalade, Escalade ESV, Escalade EXT, Sierra, Silverado, Suburban, Tahoe, Yukon y Yukon XL. Los vehículos DeVille, Seville, Bonneville, y LeSabre cambiarán a esta antena a mediados de año. También a mediados de año, los Envoy, Envoy XL, Envoy XUV, Rainier, TrailBlazer y TrailBlazer EXT 2004 cambiarán a una nueva antena diferente (fig. 8).

La antena XM usada en los modelos años 2002-03 incluye dos elementos distintos, uno para recibir las señales de los satélites y un segundo para recibir las señales de los repetidores terrestres. Se requieren dos cables coaxiales. Las nuevas antenas usan un elemento para recibir ambos conjuntos de señales y solamente se requiere un cable coaxial.

CONSEJO: No se pueden intercambiar los dos tipos de antena en servicio.

Activación del radio satelital XM
Hasta el momento, todos los vehículos con radio XM llegan a las concesionarias con diez canales libres para el aire. Es necesario llamar por teléfono a radio XM al 800-556-3600 para activar el servicio. A partir de octubre, se eliminarán los diez canales libres. Las concesionarias podrán activar todos los vehículos en sus lotes mediante un proceso llamado Activación Rápida, convirtiendo a todos sus vehículos en demostradores de XM. La única información que se requiere para la Activación Rápida de un vehículo es el ID del radio XM, con 8 dígitos, que se obtiene al sintonizar el radio XM en el canal 0.

CONSEJO: Cuando un cliente adquiere un vehículo equipado con XM, que ha tenido una Activación Rápida, automáticamente se crea una cuenta en XM cuando se recibe el registro de entrega al cliente.

A partir de principios del 2004, todos los vehículos llegarán previamente activados desde la fábrica. Los clientes tendrán varias opciones:
1. Aceptar el vehículo con el radio activado y disfrutar de 3 meses de servicio gratuito antes de decidir continuar con el servicio. XM les enviará información a los clientes sobre cómo extender su suscripción.
2. Firmar una suscripción por varios años.
3. Indicar a la concesionaria que no están interesados ni desean los 3 meses de servicio gratuito.

Bloqueo antirrobo
Como medida de protección antirrobo, todos los receptores XM están programados para aprender el VIN del vehículo en el que están instalados, usando una línea de datos de la Clase 2. Tan pronto se aprende el VIN, la unidad se “bloquea”. Esto es, no se puede mover a otro vehículo con un VIN diferente, ya que sencillamente no funcionará. Una vez bloqueado, el receptor puede ser instalado únicamente en el vehículo original.

Antena para Cadillac XLR
En el XLR, la antena de radio XM debe instalarse durante la preparación previa a la entrega, si el cliente desea el servicio XM. Esto se explica en un instructivo que acompaña al vehículo. También se trata sobre el tema en un artículo de este ejemplar.

CONSEJO: Todas las antenas de XLR en el inventario de servicio están sin pintar, y deben ser pintadas antes de su instalación.

Otros
Los receptores de radio XM todavía están en restricción de partes. Después del diagnóstico, llame al CAT GM al 877-446-8227 (el mensaje para el radio XM está combinado con el de OnStar). Después de verificar su diagnóstico, el consultor del CAT ordenará un reemplazo. Utilice la etiqueta de devolución pre-pagada para devolver el receptor original y evitar un cargo por devolución.

Pronto podrá utilizar el Tech 2 para leer el número de serie del receptor de radio XM. TechLink publicará la ruta de acceso necesaria cuando se encuentre disponible.

La antena XM está moldeada en plástico negro. No trate de aplicar pintura o acabado transparente, ya que podría reducir el rendimiento del sistema. Esto no aplica para la antena para el Cadillac XLR.

El departamento de ingeniería de GM ha determinado la ubicación de fábrica para el desempeño óptimo de cada antena. No trate de reubicar la antena, ya que podría producir una degradación de la calidad en el desempeño.

Y, finalmente, la antena debe ser unida a una superficie sólida. No instale cubiertas de tela o vinilo en los vehículos equipados con XM. Esto podría producir una degradación del desempeño y provocar entradas de agua.

- Gracias a Doug McKibbon

Lubricante de la bisagra de la consola

Cuando se ordene un Cadillac XLR 2004 con el radio XM opcional, la antena se envía por separado. Debe instalarse antes de entregar el vehículo a la solicitud del cliente. Se suministra una hoja de instrucciones detalladas de instalación con el paquete de la antena. Estos son los puntos más importantes.

CONSEJO: Instale cubiertas protectoras en el compartimiento trasero y paneles adyacentes. El techo plegable debe estar en su posición baja y debe estar abierta la tapa del compartimiento.

En todos los modelos XLR, la placa base de la antena AM/FM está unida por el lado inferior a la tapa del compartimiento en la parte posterior. Se suministra una placa base/soporte complementario junto con la antena XM. Debe posicionarse e instalarse antes de instalar la antena XM (fig. 10).

A Soporte

CONSEJO: Para los primeros meses de producción, será necesario retirar temporalmente la placa base de la parte inferior de la tapa del compartimiento trasero. Para la producción posterior, será reformado y podrá permanecer en su lugar. El instructivo proporcionado con el paquete de la antena reflejará los pasos apropiados para cada caso.

La placa base / soporte de la antena XM se alinea con una muesca en la tapa del compartimiento trasero. Sirve como una plantilla guía para marcar las ubicaciones de los dos orificios guía en la parte inferior de la tapa del compartimiento trasero.

Se usa una tira de cinta enmascaradora para proteger la superficie exterior de la tapa del compartimiento mientras se agrandan los orificios de acuerdo con las instrucciones.

CONSEJO: Después de taladrar los orificios guía y agrandarlos, retire la cinta enmascaradora y las rebabas y use un sellador de silicón GM RTV (12345739) para sellar los bordes de los orificios.

La placa base / soporte de la antena XM está equipada con un material adhesivo. Quite la película protectora de la parte posterior e instale la placa en el lado inferior de la tapa del compartimiento.

CONSEJO: Cuando retire la película protectora de la parte posterior, asegúrese de que los discos troquelados también salgan de los orificios de montaje.

Luego siga las instrucciones para instalar la antena XM, los sujetadores y el cableado.

En los primeros modelos, siga los procedimientos de SI para reinstalar la placa base más grande en la parte posterior de la tapa del compartimiento. En los modelos más recientes, este paso no es necesario.

Luego utilice su Tech 2 para verificar que se muestren los parámetros apropiados y borre los DTCs, siguiendo el instructivo.

El vehículo ya está listo para activar el radio receptor XM.

- Gracias a Jason Macco

figura 10

Retiro de las molduras de Cadillac XLR

He aquí algunos consejos para evitar el daño al quitar las piezas de molduras de la consola del nuevo Cadillac XLR.

Las dos piezas de moldura son la placa de adorno de la consola (que rodea la palanca de cambios y el portavasos) y la placa del tablero de instrumentos (que rodea el radio y los controles de HVAC).

Ambas molduras están sujetas con presillas metálicas (fig. 11), que deben sacarse haciendo palanca.

CONSEJO: Utilice un palillo de plástico para evitar dañar las molduras o áreas circundantes.

CONSEJO: Asegúrese de haber soltado todas las presillas antes de jalar las placas de moldura, para evitar deformar la cubierta de metal.

Consulte el procedimiento completo en SI. La información aquí son consejos adicionales.

La placa de la consola sale primero. Use una mordaza Torx T-15 para retirar la manija de la palanca de cambios. Luego inserte el palillo bajo el borde de la placa en el área de la presilla posterior y afloje la presilla (fig. 12). Repita con cada presilla y luego levante la placa para separarla de la consola. Vea en la foto las ubicaciones de las presillas (fig. 13).

Una vez que ha quitado la moldura de la consola, puede quitar la del IP. Inserte el palillo en la esquina superior y afloje las presillas superiores (fig. 14). Trabaje hacia abajo a los lados y afloje las presillas centrales e inferiores. Luego saque la placa. Vea en la foto las ubicaciones de las presillas (fig. 15).

- Gracias a Brad Thacher

figura 11

Contenido

Bien reparado a la primera - Camiones

Transmisiones Know-How para Octubre